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PLC硬件如何适应智能制造的要求

尽管人们较普遍的认识是PLC硬件技术进步是渐进的，但也不能否认，PLC的硬件技术一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求积累经验。

特别是微电子技术的飞跃进展，使得SoC芯片在主钟频率越来越高的同时而功耗却显著减小；多核SoC的发展，又促进了在PLC的逻辑和顺序控制处理的同时，可以进行高速的运动控制处理、视觉算法的处理等；而通信技术的进展使得分布式I/O运用越来越多，泛在的I/O运用也有了起步。

为迎接工业4.0的挑战，PLC硬件设计应该在以下方面有一定的改善空间：

极大改善能耗和减小空间。PCB板85%的空间被模拟芯片和离散元器件所占，需要采取将离散元器件的功能集中于单个芯片中，采用新型的流线模拟电路等措施。

增加I/O模块的密度；进行良好的散热设计，降低热耗散；突破信息安全的瓶颈（如何防范攻击、恶意软件和病毒）；概括起来说，PLC的硬件必须具备综合的性能，即更小的体积，更高的I/O密度，更多的功能。

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PLC可以控制非modbus协议（OEM协议）的设备吗？

控制某种通讯协议的设备，换句话讲就是和设备基于某种通讯协议进行通讯（数据交换、收发指令等）~
那么进行通讯要同时满足硬件和软件的匹配条件，也就是硬件的接口类型和软件的通讯报文格式。
早年modbus还不没有那么高的使用率时，各家PLC厂商给串口支持的协议叫“自由口”，顾名思义就是根据通讯设备的报文格式需求，在PLC侧灵活组态，任意调整报文格式。只不过后来由于modbus 用的比较多了，PLC厂家在编程软件升级版本的时候，增加了他们的modbus函数库。也就是说，在以前没有modbus功能块的时候，都是工程师自己根据modbus报文标准编写通讯语句的。
因此，只要目前该PLC在端口的软件组态上依旧自持“自由口”编程，而不是modbus的话，和非modbus协议的设备进行通讯是没问题的。

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PLC控制系统基本构成框图

输入电路

输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC，输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器，输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头，供PLC内容控制电路编程使用。

输出电路

输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器除了 PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外，还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连，该触头称为内部硬触头，是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线圈和HL1指示灯等负载，而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供，PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。

内部控制电路

内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成，其作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出控制信号，通过控制信号驱动输出设备：电动机M、指示灯HL1等。

用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式，把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句，不会改变控制器内部接线，实现了控制的灵活性。

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